Dave's Web-Log: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 18. März 2007, 19:42 Uhr

Steuerbare-Webcam(logitech sphere) unter Linux(Ubuntu)

1. module-assistant installieren - apt-get install module-assistant
2. pwc Webcamdriver - installieren

module-assistant starten
PREPARE
SELECT
pwc mit leertaste anhaken
GET - Pakete holen
BUILD
INSTALL

3. apache2 installieren - apt-get install apache2
4. php5 installieren - apt-get install php5

in den apache nun noch php einbinden!
dann die php-module noch kopieren
in /etc/apache2.conf die zeile mit den.php Endungen, die Auskommentierung entfernen
cp /etc/apache2/mods-available/php5 /etc/apache2/mods-enable/php5

5. motion installieren - apt-get install motion

motion.conf bearbeiten
livecam.htm und control204.php anlegen
Cambozola Java-Applet runterladen und in /var/www kopieren --> Cambozola

Wie geht das von statten?

Als erstes mal die ganzen sachen installieren! Wenn schon die PWC-Driver für die Kamera dabei sind, braucht ihr nicht noch die zu kompilieren. Dann kannst du ab dem apache2 anfangen zu installieren.

Lege unter /var/www eine neue Datei an die livecam.htm heisst.

vi /var/www/livecam.htm

Kopiere dir diesen Quelltext rein.

<html>
<head>
    <title>Webcam - Pan and Tilt</title>
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#EEF0E0" link="#0000EE" vlink="#551A8B" alink="#FF0000">
    <center>
        <h2>Web Camera - Logitech Sphere - Pan and Tilt</h2>
        <applet code=com.charliemouse.cambozola.Viewer
            archive=cambozola.jar width=320 height=240>
            <param name=url value=http://Deine_IP_Adresse:8081>
        </applet>
    </center>
    <form name="pantilt" action="control204pt.php" method="post">
        <center>
            Click buttons below to rotate and tilt camera.<br>
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Pan Left ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" L5 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" L4 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" L3 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" L2 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" L1 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Center Pan">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" R1 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" R2 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" R3 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" R4 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" R5 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Pan Right"><br>
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Tilt Down">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" D5 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" D4 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" D3 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" D2 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" D1 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Center Tilt">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" U1 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" U2 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" U3 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" U4 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" U5 ">
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE=" Tilt Up "><br>
            <INPUT TYPE=SUBMIT NAME="command" VALUE="Calibrate">
        </center>
    </form>
</body>
</html>

unter Deine_IP_Adresse müsst ihr natürlich eure IP eintragen
als nächstes legen wir die Steuerungsdatei an mit

 vi /var/www/control204pt.php

und dann kopiere dir diesen Quelltext rein

<?
    Header("HTTP/1.0 204 No Content");

    $command = (IsSet($_REQUEST['command'])) ? $_REQUEST['command'] : "";

    switch ($command)
    {
        case " L5 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=-200&tilt=0');
            break;
        case " L4 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=-60&y=1000');
            break;
        case " L3 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=-45&y=1000');
            break;
        case " L2 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=-30&y=1000');
            break;
        case " L1 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=-15&y=1000');
            break;
        case "Center Pan":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=0&y=1000');
            break;
        case " R1 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=15&y=1000');
            break;
        case " R2 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=30&y=1000');
            break;
        case " R3 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=45&y=1000');
            break;
        case " R4 ":            
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=60&y=1000');
            break;
        case " R5 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=200&tilt=0');
            break;
        case " U5 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=0&tilt=100');
            break;
        case " U4 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=20');
            break;
        case " U3 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=15');
            break;
        case " U2 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=10');
            break;
        case " U1 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=5');
            break;
        case "Center Tilt":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=0');
            break;
        case " D1 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=-5');
            break;
        case " D2 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=-10');
            break;
        case " D3 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=-15');
            break;
        case " D4 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=1000&y=-20');
            break;
        case " D5 ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=0&tilt=-100');
            break;
        case "Pan Left ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=-10&tilt=0');
            break;
        case "Pan Right":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=10&tilt=0');
            break;
        case " Tilt Up ":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=0&tilt=5');
            break;
        case "Tilt Down":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?pan=0&tilt=-5');
            break;
        case "Calibrate":
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/config/set?text_left=CAMERA%20CALIBRATING%20POSITION');
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/detection/pause');
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=-69&y=24');
            sleep(5);
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=69&y=-29');
            sleep(3);
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/track/set?x=65&y=-5');
            sleep(2);
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/config/set?text_left=CAMERA');
            readfile('http://username:password@localhost:8080/0/detection/start');
        default:
            break;
    }
?>

danach noch die motion.conf datei bearbeiten (hier meine bsp.conf)

# Minimal motion example config file provided by the
# Debian motion package - for basic webcam operation.
#
# You most certainly want to investigate
# /usr/share/doc/motion/examples/motion-dist.conf.gz
# for further configuration options. Also, refer to the
# motion man page and /usr/share/doc/motion/motion_guide.html
# for detailed information on configuration options.

daemon on
quiet on

# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam)
videodevice /dev/video0

# Image size in pixels (valid range is camera dependent)
width 320
height 240

framerate 2
quality 85
auto_brightness off

# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation
# 0 = disabled (valid range 0-255)
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0

# Encode movies in real-time (install ffmpeg before enabling)
ffmpeg_cap_new off

# Target base directory for pictures and films
# You should probably change this (create dir beforehand)
target_dir /tmp
jpeg_filename bild

# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server
# 0 = disabled
webcam_port 8081

# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port)
webcam_localhost off

webcam_quality 50
webcam_maxrate 8

# Drivertyp der Steuerung
track_type 3

#Steuerungs-Port
control_port 8080

#Control html
control_html_output on

# user und pw
control_authentication

Logitech Sphere Webcam in Action

Links:
- die Dateien stammen alle von Kenneth Lavrsen und wurden leicht modifiziert
- viel spass!
- Motion-Programm --> Motion-Wiki

Aldi-Webcam Qtec Webcam 100 Pac207-BCA installieren

Aldiwebcam DC-3110

nachschauen was los ist :-) also in die console eintippen.

dmesg

da sollte dann so etwas rausgespuckt werden:

drivers/media/video/spca5xx/spca5xx-main.c: USB SPCA5XX camera found. Qtec Webcam 100 Pac207-BCA

als nächstes überprüfen wir noch die usb-meldung

lsusb

da sollte dann so etwas rausgespuckt werden:

ID 093a:2460 Pixart Imaging, Inc.

nun zum driver installieren: 1. in das Verzeichnis wechseln und neusten driver runterladen mit

cd ~
wget http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spca5xx-20060501.tar.gz

2. jetzt zu root werden und dann noch die nötigen pakete mit apt zum compilieren runterladen

sudo su
Password:xxxx
apt-get install linux-headers-`uname -r` linux-restricted-modules-`uname -r` build-essential

3. Dann den spca5xx Quellcode kompilieren. Das linux Material wird unter /usr/src angebracht. Folgende Befehle eingeben: ins Verzeichnis gehen, downgeloadete Quellakten verschieben, den Quellcode auspacken und dann ins Verzeichnis gehen.

cd /usr/src
mv ~/spca5xx-20060501.tar.gz .
tar xfvz spca5xx-20060501.tar.gz
cd spca5xx-20060501

4. Jetzt Variable CC setzen für das spca5xx makefile. In diesem Fall benutzt Ubuntu edgy Eft GCC 4.1 als Kernelcompiler

export CC=gcc-4.1

5. Einen Link zurück zu Quellcode setzen.

ln -s /usr/src/linux-headers-`uname -r` /lib/modules/`uname -r`/build

6. Jetzt den spca5xx Quellcode kompilieren, entfernen der alten Treiber, neuen Treiber laden und installieren. Die folgenden Befehle der reihe nach eingeben:

make
modprobe -r spca5xx
rm -rf /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/media/spca5xx*
make install
modprobe spca5xx

Fertig!

Philips-Webcam TouCam XS PCVC 820K installieren

nachschauen was los ist :-) also in die console eintippen.

lsusb

da sollte dann so etwas rausgespuckt werden:

OmniVision Technologies, Inc. OV518 WebCam

nun zum driver installieren: 1. in das Verzeichnis wechseln und neusten driver runterladen mit

cd ~
wget http://ovcam.org/ov511/download/2.xx/distros/ov511-2.32.tar.bz2

2. jetzt zu root werden und dann noch die nötigen pakete mit apt zum compilieren runterladen

sudo su
Password:xxxx
apt-get install linux-headers-`uname -r` linux-restricted-modules-`uname -r` build-essential

3. Dann den ov511 Quellcode kompilieren. Das linux Material wird unter /usr/src angebracht. Folgende Befehle eingeben: ins Verzeichnis gehen, downgeloadete Quellakten verschieben, den Quellcode auspacken und dann ins Verzeichnis gehen.

cd /usr/src
mv ~/ov511-2.32.tar.bz2 .
bunzip2 ov511-2.32.tar.bz2
tar xfv ov511-2.32.tar
cd ov511-2.32

4. Jetzt Variable CC setzen für das ov511 makefile. In diesem Fall benutzt Ubuntu edgy Eft GCC 4.1 als Kernelcompiler

export CC=gcc-4.1

5. Einen Link zurück zu Quellcode setzen.

ln -s /usr/src/linux-headers-`uname -r` /lib/modules/`uname -r`/build

6. Jetzt den ov511 Quellcode kompilieren, entfernen der alten Treiber, neuen Treiber laden und installieren. Die folgenden Befehle der reihe nach eingeben:

make
modprobe -r ov511
rm -rf /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/media/ov511*
make install
modprobe ovcamchip
modprobe ov511

TI Voyage200(TexasInstruments Taschenrechner) Driver und Linksoftware installieren

nachschauen was los ist :-) also in die console eintippen.

lsusb

da sollte dann so etwas rausgespuckt werden:

Bus 002 Device 006: ID 0451:e001 Texas Instruments, Inc. GraphLink

nun zum driver installieren:

module-assistant starten
PREPARE
SELECT
tidev-modules mit leertaste anhaken
GET - Pakete holen
BUILD
INSTALL

tilibs2 holen und compilieren tilibs2

Programm tilp2 holen und compilieren tilp2

Wiki-Vorlagen

Vorlage:G23-server <-- Variable
Vorlage:Link-Bild

@@ Zeile 3: / Zeile 3: @@
 ===Steuerbare-Webcam(logitech sphere) unter Linux(Ubuntu)===
-* Motion-Programm --> [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome Motion-Wiki]
-{| {{Prettytable}}
+. module-assistant installieren - apt-get install module-assistant<br>
-!benötigte Programme / Dateien
+. pwc Webcamdriver - installieren<br>
-!Befehle
+# module-assistant starten
-|---------------
+# PREPARE
-|module-assistant
+# SELECT
-|''apt-get install module-assistant''
+# pwc mit leertaste anhaken
-|---------------
+# GET - Pakete holen
-|pwc - Webcamdriver
+# BUILD
-|mit module-assistant in den Kernel kompilieren und installieren
+# INSTALL
-|---------------
+. apache2 installieren - apt-get install apache2<br>
-|apache2
+. php5 installieren - apt-get install php5<br>
-|''apt-get install apache2''
+:* in den apache nun noch php einbinden!
-|---------------
+:* dann die php-module noch kopieren
-|php5
+:* in ''/etc/apache2.conf'' die zeile mit den''.php'' Endungen, die Auskommentierung entfernen
-* in den apache nun noch php einbinden!
+:* cp /etc/apache2/mods-available/php5 /etc/apache2/mods-enable/php5
-* dann die php-module noch kopieren
+. motion installieren - apt-get install motion<br>
-|apt-get install php5
+:* motion.conf bearbeiten
-* in ''/etc/apache2.conf'' die zeile mit den''.php'' Endungen, die Auskommentierung entfernen
+:* livecam.htm und control204.php anlegen
-* ''cp /etc/apache2/mods-available/php5 /etc/apache2/mods-enable/php5''
+:* Cambozola Java-Applet runterladen und in /var/www kopieren --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/ Cambozola]
-|---------------
-|motion (mind.Version 3.2.1)
-* motion.conf bearbeiten
-* livecam.htm und control204.php anlegen
-|''apt-get install motion''
-|---------------
-|Cambozola Java-Applet runterladen und in /var/www kopieren
-|Link --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/ Cambozola]
-|---------------
-|}
 ====Wie geht das von statten?====
 Als erstes mal die ganzen sachen installieren!
-Wenn schon die PWC-Driver für die kamera dabei sind, braucht ihr nicht noch die zu kompalieren.
+Wenn schon die PWC-Driver für die Kamera dabei sind, braucht ihr nicht noch die zu kompilieren.
 Dann kannst du ab dem apache2 anfangen zu installieren.
 * Lege unter /var/www eine neue Datei an die livecam.htm heisst.
-<pre> vi /var/www/livecam.htm </pre>
+<pre>
+vi /var/www/livecam.htm
+</pre>
 * Kopiere dir diesen Quelltext rein.
 <pre>
 <html>
 <head>
@@ Zeile 270: / Zeile 264: @@
 [[Bild:Webcam Geleit23.jpg|thumb|Logitech Sphere Webcam in Action]]
-* die Dateien stammen alle von [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/LogitechSphereControl Kenneth Lavrsen] und wurden leicht modifiziert
+* Links:
-* viel spass!
+** die Dateien stammen alle von [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/LogitechSphereControl Kenneth Lavrsen] und wurden leicht modifiziert
+** viel spass!
+** Motion-Programm --> [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome Motion-Wiki]
 ===Aldi-Webcam Qtec Webcam 100 Pac207-BCA installieren===
@@ Zeile 328: / Zeile 325: @@
 Fertig!
-===TI Voyage 200 Driver und Linksoftware installieren===
+===Philips-Webcam TouCam XS PCVC 820K installieren===
+nachschauen was los ist :-) also in die console eintippen.
+<pre>
+lsusb
+</pre>
+da sollte dann so etwas rausgespuckt werden:
+<pre>
+OmniVision Technologies, Inc. OV518 WebCam
+</pre>
+nun zum driver installieren:
+. in das Verzeichnis wechseln und neusten driver runterladen mit
+<pre>
+cd ~
+wget http://ovcam.org/ov511/download/2.xx/distros/ov511-2.32.tar.bz2
+</pre>
+. jetzt zu ''root'' werden und dann noch die nötigen pakete mit ''apt'' zum compilieren runterladen
+<pre>
+sudo su
+Password:xxxx
+apt-get install linux-headers-`uname -r` linux-restricted-modules-`uname -r` build-essential
+</pre>
+. Dann den ov511 Quellcode kompilieren. Das linux Material wird unter /usr/src angebracht. Folgende Befehle eingeben: ins Verzeichnis gehen, downgeloadete Quellakten verschieben, den Quellcode auspacken und dann ins Verzeichnis gehen.
+<pre>
+cd /usr/src
+mv ~/ov511-2.32.tar.bz2 .
+bunzip2 ov511-2.32.tar.bz2
+tar xfv ov511-2.32.tar
+cd ov511-2.32
+</pre>
+. Jetzt Variable CC setzen für das ov511 makefile. In diesem Fall benutzt Ubuntu edgy Eft GCC 4.1 als Kernelcompiler
+<pre>
+export CC=gcc-4.1
+</pre>
+. Einen Link zurück zu Quellcode setzen.
+<pre>
+ln -s /usr/src/linux-headers-`uname -r` /lib/modules/`uname -r`/build
+</pre>
+. Jetzt den ov511 Quellcode kompilieren, entfernen der alten Treiber, neuen Treiber laden und installieren. Die folgenden Befehle der reihe nach eingeben:
+<pre>make
+modprobe -r ov511
+rm -rf /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/media/ov511*
+make install
+modprobe ovcamchip
+modprobe ov511
+</pre>
+===TI Voyage200(TexasInstruments Taschenrechner) Driver und Linksoftware installieren===
 nachschauen was los ist :-) also in die console eintippen.

Dave's Web-Log: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 18. März 2007, 19:42 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Steuerbare-Webcam(logitech sphere) unter Linux(Ubuntu)

Wie geht das von statten?

Aldi-Webcam Qtec Webcam 100 Pac207-BCA installieren

Philips-Webcam TouCam XS PCVC 820K installieren

TI Voyage200(TexasInstruments Taschenrechner) Driver und Linksoftware installieren

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