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Webcam-Howto.

2008-07-09T16:01:06Z

Torx: /* Linux-UVC Treiber */

{{TOCRight}}

Dies ist eine Anleitung, wie man aus Freifunk Geräten eine mobile Webcam bastelt. Diese Anleitung ist aktueller als [http://wiki.leipzig.freifunk.net/Asus_WL-HDD2.5 die aus Leipzig]<p>

== Benoetigte Pakete ==

usb und video-Module installieren
<pre>
ipkg install kmod-usb-ohci (abhängig vom Gerät:USB chips BCM4710 oder BCM4712)
oder
ipkg install kmod-usb-uhci (für Asus wl500gd und Asus wl500gp)
ipkg install kmod-usb2 (nur bei Gerät mit USB 2.0 nötig)
ipkg install libpthread
ipkg install kmod-videodev
</pre>
danach Neustart. USB-module werden selbsttätig geladen.

== Webcam-Driver ==
=== spca5xx/spca5xx_LE - Driver===
* Welches DriverModul ihr braucht kommt auf Eure Kamera an --> [http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# spca5xx-Modul (nur Driver)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-spca5xx_2.4.30+20060501-brcm-1_mipsel.ipk

# spca5xx/LE-Modul (nur Driver)
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spca5xx_le.o
mv spca5xx_le.o /lib/modules/2.4.30

# spca5xx/LE-Paket (Driver, Spcacat, Servfox, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/spca5xx-le-webcam_1_mipsel.ipk
</pre>

danach Neustart.<br>
Die Module werden leider nicht beim Neustart selbstständig geladen.
Webcammodule laden mit

<pre>
insmod videodev
insmod spca5xx oder insmod spca5xx_le
</pre>

mit dem Befehl:

<pre>
lsmod
</pre>

kannst du überprüfen welche module geladen sind. Jetzt noch überprüfen ob die Webcam erkannt wurde indem wir

<pre>
dmesg
</pre>

eigeben. Da sollte dann sowas stehen wie:
[[Bild:Aldicam.png|thumb|Aldi Webcam DC-3110]]

<pre>
....
usb.c: registered new driver spca5xx
drivers/usb/spca5xx.c: spca5xx driver 00.57.07 registered
hub.c: new USB device 00:04.0-1, assigned address 2
drivers/usb/spca5xx.c: USB SPCA5XX camera found. Qtec Webcam 100 Pac207-BCA
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_probe:8380] Camera type GBRG
drivers/usb/pac207.h: [pac207_config:148] Find Sensor PAC207
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_getcapability:2207] maxw 352 maxh 288 minw 160 minh 120
</pre>

also Driver gefunden, Webcam erkannt. Und das mit der Aldi-Cam super!

=== pwc/pwcx - Driver===
* Alle gängigen Cams stehen in dieser [http://www.cs.umu.se/~c00ahs/exjobb/philips/index.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# pwc-Paket (Driver, setpwc, Mvc, Camsrv, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/philips-webcam_0.2_mipsel.ipk
</pre>

bei der Installation wird automatisch ein startscript '''/etc/init.d/S90webcam''' angelegt.

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam
</pre>

<pre>
#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
killall camsrv; rmmod pwcx; rmmod pwc; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod pwc || exit 2
insmod pwcx || exit 3

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 4; fi

camsrv -D /dev/v4l/video0 -r VGA -c 0 -F 5 &
</pre>

'''Tipp:''' Um die Kontrolllampe aus zu machen muss beim laden des Drivers noch die Option
<pre>
insmod pwc leds=0,0
</pre>
übergeben werden. Alle anderen Optionen sind [http://marc.info/?l=linux-usb-devel&m=109356599003427&w=2 hier] gelistet.

==== setpwc ====
* Tool zum einstellen der Kamera
* Hilfe:
<pre>
setpwc -h

setpwc v1.2, (C) 2003-2006 by folkert@vanheusden.com
-d device device to use (default: /dev/video0)
-p dump current settings
-f x set framerate (0...63)
-S w,h,x set width/height/framerate
-b store settings in nonvolatile RAM
-r restore settings from nonvolatile RAM
-x restore factory settings
-c x set compression preference (0-3)
-g x set automatic gain control (0...65535)
-s x set shutter speed (1...65535)
-w auto/manual/indoor/outdoor/fl
set automatic white balance mode
-a x red-balance (only if -w manual) (0...65535)
-e x blue-balance (idem) (0...65535)
-i x speed of automatic white balance (1...65535)
-j x delay for automatic white balance (1...65535)
-k x set led on-time (0...25500ms
-l x set led off-time
-m x set electronic sharpness (0...65535)
-n x set backlight compensation (0=0ff, other=on)
-o x set antiflicker mode (0=0ff, other=on)
-q x set noise reduction mode (0=none...3=high)
-t x reset pan(bit 0) and/or tilt(bit 1)
-u query pan/tilt status
-y x set pan position
-z x set tilt position
-h this help
</pre>

* Projektseiten:
** [http://www.saillard.org/linux/pwc/ http://www.saillard.org/linux/pwc/]
** [http://www.smcc.demon.nl/webcam/ http://www.smcc.demon.nl/webcam/]
** [http://www.vanheusden.com/setpwc/ http://www.vanheusden.com/setpwc/]

=== ov511/ov51x - Driver===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/ov511_1_mipsel.ipk

oder

ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-ov51x-2.4.30+1.65-1.12-mark-brcm_1_mipsel.ipk
</pre>
* beinhaltet ov511_decomp und ov518_decomp Module

* Projektseite:
** [http://ovcam.org/ov511/ http://ovcam.org/ov511/]

=== Logitech Quickcam Messenger - Driver ===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/qc-usb-messenger-1.6_1_mipsel.ipk
</pre>
* Projektseite:
** [http://home.mag.cx/messenger/ http://home.mag.cx/messenger/]

=== Linux-UVC Treiber ===
Die Linux UVC Treiber unterstuetzen mittlerweile eine recht ansehnliche Anzahl an Webcams. Eine Liste der Webcams ist auf der Projektseite zu finden. Besonders interessant sind die Webcams, die die Kompression nach JPEG in der Webcam selbst vornehmen und damit den Prozessor des Routers von dieser Aufgabe entlasten. Es sind so MJPEG Streams mit bis zu 30 frames pro Sekunde moeglich. Die Logitech QC Sphere AF und die Logitech Quickcam Pro 9000 grabben zum Beispiel mit eine Aufloesung von 960x720 Pixeln und 15 frames pro Sekunde auf einem Asus WL-500gP.

Da Linux-UVC aber nur fuer Kernel 2.6 und darueber verfuegbar ist, kann es noch Probleme geben.

==== Kompilieren und installieren ====
<pre>

</pre>

==== Links ====
* Projektwebseite: http://linux-uvc.berlios.de/

== Programme ==
=== MJPG-Streamer ===
MJPG-Streamer trumpft mit dem Linux-UVC Treiber und kompatiblen Webcams so richtig auf, es kann aber auch mit GSPCAV1 kompatiblen Webcams benutzt werden.

==== Installation ====
<pre>
svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
export CC=mipsel-linux-gcc
make clean all
</pre>

=== SpcaCat - Bildgrabber===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spcacat
mv spcacat /usr/bin
chmod +x /usr/bin/spcacat
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
spcacat -h
</pre>

<pre>
spcacat [-h -d -g -f -s -p -N -P -o]
-h show this usage message.
-d device ask the driver to use specified video
output device (/dev/video1)
-o outputfile causes the program to output avi with
image data received from the video device to the specified file.
-g grab with READ method instead of default MMAP
-f video format nothing YUV420P fourcc I420
jpg JPEG fourcc MJPG
yuv YUV420P fourcc I420
r16 RGB565 16bits fourcc RGB2
r24 RGB 24bits fourcc RGB3
r32 RGB 32bits fourcc RGB4
-v RAW data fourcc RAWD
-s widthxheight ask the driver for input size
-p X take a picture every X seconds
-p X && -o getPicture every X seconds and record in SpcaPict.jpg
-N take N pictures and stop
-P parport device (spcacat, spcaserv)
</pre>

jetzt Link noch legen, weil das Programm das device ''/dev/v4l/video0'' nicht verarbeiten kann.
und dann spcacat starten.

<pre>
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

in unserm Falle speichert spcacat aller 10 sek. ein Bild namens ''SpcaPict.jpg'' ab.

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an
<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# SpcaCat starten
cd /tmp
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -s 320x240 -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

sinnvoll ist hierbei, das Bild in den /tmp(Ram-Speicher) zu schreiben und es auf das /www Verzeichnis zu linken.<br>
dann noch Berechtigungen setzen mit:

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/index.html http://mxhaard.free.fr/index.html] - spca5xx Driver und Viewer

=== Servfox - Streamserver ===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/servfox
mv servfox /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x servfox
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
servfox -h
</pre>

<pre>
usage: cdse [-h -d -g ]
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-g use read method for grab instead mmap
-s widthxheight use specified input size
-w port server port
</pre>

* Beispiel: Streamserver auf Port 7070 starten mit Auflösung: 320x240

<pre>
servfox -g -s 320x240 -w 7070
</pre>

Jetzt den Stream ansehen mit spcaview:<br>
Download:
* für Windows --> [http://141.54.160.25/dave/spcaview-win32.zip hier]
** entpacken
** die Datei spcaview.bat mit rechtsklick bearbeiten, ip-adresse und port eintragen wo servfox läuft, dann starten.
* für Linux (Debian, Ubuntu)--> [http://141.54.160.25/dave/spcaview_20051212-1_i386.deb hier]
** einfach Befehl in der Konsole eintippen
<pre>
spcaview -w IP-Adresse wo servfox läuft:7070
</pre>

oder Stream mit speziellen JavaApplet (JWebcamPlayer) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.jar
wegt http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.java

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet codebase="." archive="JWebcamPlayer.jar" code="JWebcamPlayer.class" name="JWebcamPlayer" ID="JWebcamPlayer" align="center" width="640" height="480" MAYSCRIPT>
<param name="Color" value="#ffffff">
<param name="Server" value="127.0.0.1">
<param name="Port" value="7070">
<PARAM NAME="scriptable" value="true">
<PARAM NAME="mayscript" value="true">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/sview.html Spca-Tools]

=== Motion - Stream und Bilder ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/libjpeg_6b-1_mipsel.ipk
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/motion_3.2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei für motion anlegen.

<pre>
vi /etc/motion.conf

#motion.conf

daemon on
quiet on

# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam)
videodevice /dev/v4l/video0

# Image size in pixels (valid range is camera dependent)
width 320
height 240

quality 70
framerate 2
auto_brightness off

# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation
# 0 = disabled (valid range 0-255)
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0

# ploetzlichen Lichteinfall daempfen
lightswitch 30

# Target base directory for pictures and films
# You should probably change this (create dir beforehand)
target_dir /tmp
jpeg_filename SpcaPict

# Speicherpause um das Geraet zu schonen
minimum_gap 30

low_cpu 1

# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server
# 0 = disabled
webcam_port 8000

# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port)
webcam_localhost off

webcam_quality 40
webcam_maxrate 1

# User defined text overlayed on each in the lower left corner
text_left "Dave TV"
</pre>

Und jetzt motion starten mit

<pre>
motion
</pre>

Jetzt kann man sich den Stream unter http://IP-Adresse_vom_Router:8000 ansehen

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# motion starten
motion
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome] - Motion Wiki

=== Palantir - Streamserver ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/palantir_2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei von palantir einstellen.

<pre>
vi /etc/palantir.conf

##
## Global options
##

VideoDevice /dev/v4l/video0

FrameSize 640x480

FrameRate 5

JpegQuality 70

Audio Off

TCPPort 8000

ControlTimeout 30

ClientTimeout 300

MaxStreamingClients 3

# Nimm die folgende Auskommentierung weg, willst du eine pan/tilt Kamera wie
# z.b. Logitech Sphere betreiben:
#
#Device {
# Carrier Internal 5
# Direction readwrite
# Name "Pan"
# Hint "Camera pan"
# Range -7000 7000
# Notifier client
# Visual Slider_X
# } #
#Device {
# Carrier Internal 6
# Direction readwrite
# Name "Tilt"
# Hint "Camera tilt"
# Range -3000 2500
# Notifier client
# Visual Slider_Y
# }
</pre>

dann starten mit

<pre>
palantir -C /etc/palantir.conf >/dev/null&
</pre>

Jetzt den Stream mit speziellen JavaApplet (pclient.jar) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/pclient.jar

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet code="pclient.class" archive="pclient.jar" width="750" height="580" >
<param name="server" value="127.0.0.1">
<param name="port" value="8000">
<param name="autostart" value="1">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php]

=== Camsrv - Streamserver ===
LiveStream ähnlich motion - im pwc-Paket enthalten

<pre>
camsrv -r CIF -d 100 -v --device=/dev/v4l/video0
</pre>

Hilfe: camsrv -h

<pre>
camsrv v0.3.4
(c)2002 Matthew Painter

Usage: camsrv [options]

Example: camsrv -r VGA -d 100 -v --device /dev/video1
Example: camsrv -w 320 -h 240 -s --file cam.ppm
Example: camsrv --delay 10-2 --script upload.pl --file cam.jpg

General options:
-v --verbose display verbose information (for debugging)
-V --version display version and exit
-W --width NUM width of captured image
-H --height NUM height of captured image
-r --resmode MODE use standard resolution (see below)
-f --file FILENAME save PPM/JPG image of first frame captured and exit
-q --jpegquality NUM JPEG image quality percentage (value between 0 and 100,
defaults to 75)
-p --script FILENAME run FILENAME after each image is captured
-P --port PORT port to run the camsrv server on
-d --delay NUM-NUM | NUM delay (in seconds) between frames are captured
-e --capturedelay NUM portion of delay where camera is enabled (for image stabilisation)
-l --loop loop still image capture. Enabled if streaming is
also enabled
-L --log FILENAME log verbose output messages to FILENAME
-D --device PATH path to video device to use (defaults to /dev/video0)
-S --stream streams to java client. This is enabled by default
if --file is not used
-h --help display help

Philips specific options:
-F --framerate NUM framerate of camera (integer between 4 to 30)
-c --compression NUM camera compression (0..3)
-s --shutter NUM shutter speed (0..65535) default: automatic
-g --agc NUM automatic gain control override (0..65535)

Default resolution modes:

Mode Resolution
sQCIF 128x96
QSIF 160x120
QCIF 176x144
SIF 320x240
CIF 352x288
VGA 640x480
</pre>

=== Mvc - Bildgrabber ===
einfaches motion capture Programm

<pre>
mvc version 0.8.9 - motion detection video capture program

Usage: mvc <options>

-B picture brightness value.
-C picture contrast value.
-D run in daemon mode.
-O Base directory for output images. default is current dir.
-o Don't create sub-directories for output.
-t Print timestamp on image.
-d <device> video device (default:/dev/video0).
-e <program> excute a external program while motion detected.
-f {jpeg|png} set output file format. default is jpeg.
-q <quality> jpeg quality setting.
-h print this help.
-i <channel> which input channel to use, default is 1, or 0 if only 1 input.
-m use mono color (grayscale) for capture.
-n {pal|ntsc|secam|auto} video norm to use, default: PAL
-s XxY size of the output image, example: -s 640x480
-a HxV block division number in Horizantal and Vertical. Ex: -a 16x8
-b <diff_block_limit> threshold of hot block number.
-c <diff_color_limit> threshold of block color difference.
-w delay time for each capture(seconds), example: -w 0.5
-l logfile used in daemon mode. default is null.
-v increase verbose level for more details, can multiple applied.
</pre>

=== getjpeg - Bildgrabber ===
* Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/getjpeg
mv getjpeg /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x jpeg
</pre>

== Automation ==
Cronjob einrichten: (z.B. aller 5min. Neustarten)

<pre>
vi /etc/init.d/S51crond

0-59/5 * * * * /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

einfügen.

<pre>
vi /usr/sbin/cron.5minutely

#!/bin/sh
killall -9 motion
logger "motion gekilld"
sleep 5
/usr/bin/motion -c /etc/motion.conf
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

== Anzeigen auf dem Router ==
Anlegen eines Links:
<pre>
cd /www
vi 20-cgi-bin-webcam
</pre>

Text einfügen:

<pre>
<TR><TD>
<DIV CLASS="plugin"><A CLASS="plugin" HREF="cgi-bin-webcam.html">Webcam</A></DIV></TD>
</TR>
</pre>

Dann noch die Site anlegen

<pre>
cd /www
vi cgi-bin-webcam.html
</pre>

und Text einfügen:

=== Anzeigen als Bild ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<html><head>
<meta http-equiv="expires" content="0">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="refresh" content="10">
<center>
<H1>Webcam</H1><br>
<img src="bild.jpg" name="Webcambild" width="480" hight="360"><br>
Images refreshed every 10 seconds.
</center>
</body></html>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

=== Anzeigen mit Java Applet (Stream oder Bild) ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>Webcam</H1>
<applet code=com.charliemouse.cambozola.Viewer
archive=cambozola.jar width="320" height="240" style="border-width:1; border-color:gray; border-style:solid;">
<param name="url" value="http://'''IP-Adresse''':8000">
<param name="failureimage" value="offline.jpg">
<param name="accessories" value="ZoomIn,ZoomOut,Pan,Info">
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

<pre>
# Webcam-Paket (JavaApplet-Cambozola, offline-Bild, Link zur Webcam, Webseite ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/webcam-tools_1_mipsel.ipk

oder einzeln

cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola-server.jar
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola.jar
wget http://141.54.160.25/dave/offline.jpg
</pre>
* das Applet --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/index.html Cambozola-Viewer + Server]

== Geräte die getestet wurden ==
{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus wl hdd 2,5 ; Yakumo Wireless Storage ; Siemens se505 ; Asus wl500g (alles USB 1.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le
|motion, spcacat
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="#DC143C"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
|}

{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus WL500g Premium oder Deluxe; Linksys WRTSL 54GS (alles USB 2.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Qualität/Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le, spca5xx
|servfox, spcacat, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|max:352x288
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|max:320x240
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor="green"|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|max:352x288
|Weißabgleich OK - outdoor geeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
|}

[[Kategorie:Howto]]

[[Kategorie:Firmware]]
[[Kategorie:Hardware]]

Webcam-Howto.

2008-07-09T16:00:04Z

Torx: /* Programme */

{{TOCRight}}

Dies ist eine Anleitung, wie man aus Freifunk Geräten eine mobile Webcam bastelt. Diese Anleitung ist aktueller als [http://wiki.leipzig.freifunk.net/Asus_WL-HDD2.5 die aus Leipzig]<p>

== Benoetigte Pakete ==

usb und video-Module installieren
<pre>
ipkg install kmod-usb-ohci (abhängig vom Gerät:USB chips BCM4710 oder BCM4712)
oder
ipkg install kmod-usb-uhci (für Asus wl500gd und Asus wl500gp)
ipkg install kmod-usb2 (nur bei Gerät mit USB 2.0 nötig)
ipkg install libpthread
ipkg install kmod-videodev
</pre>
danach Neustart. USB-module werden selbsttätig geladen.

== Webcam-Driver ==
=== spca5xx/spca5xx_LE - Driver===
* Welches DriverModul ihr braucht kommt auf Eure Kamera an --> [http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# spca5xx-Modul (nur Driver)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-spca5xx_2.4.30+20060501-brcm-1_mipsel.ipk

# spca5xx/LE-Modul (nur Driver)
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spca5xx_le.o
mv spca5xx_le.o /lib/modules/2.4.30

# spca5xx/LE-Paket (Driver, Spcacat, Servfox, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/spca5xx-le-webcam_1_mipsel.ipk
</pre>

danach Neustart.<br>
Die Module werden leider nicht beim Neustart selbstständig geladen.
Webcammodule laden mit

<pre>
insmod videodev
insmod spca5xx oder insmod spca5xx_le
</pre>

mit dem Befehl:

<pre>
lsmod
</pre>

kannst du überprüfen welche module geladen sind. Jetzt noch überprüfen ob die Webcam erkannt wurde indem wir

<pre>
dmesg
</pre>

eigeben. Da sollte dann sowas stehen wie:
[[Bild:Aldicam.png|thumb|Aldi Webcam DC-3110]]

<pre>
....
usb.c: registered new driver spca5xx
drivers/usb/spca5xx.c: spca5xx driver 00.57.07 registered
hub.c: new USB device 00:04.0-1, assigned address 2
drivers/usb/spca5xx.c: USB SPCA5XX camera found. Qtec Webcam 100 Pac207-BCA
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_probe:8380] Camera type GBRG
drivers/usb/pac207.h: [pac207_config:148] Find Sensor PAC207
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_getcapability:2207] maxw 352 maxh 288 minw 160 minh 120
</pre>

also Driver gefunden, Webcam erkannt. Und das mit der Aldi-Cam super!

=== pwc/pwcx - Driver===
* Alle gängigen Cams stehen in dieser [http://www.cs.umu.se/~c00ahs/exjobb/philips/index.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# pwc-Paket (Driver, setpwc, Mvc, Camsrv, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/philips-webcam_0.2_mipsel.ipk
</pre>

bei der Installation wird automatisch ein startscript '''/etc/init.d/S90webcam''' angelegt.

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam
</pre>

<pre>
#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
killall camsrv; rmmod pwcx; rmmod pwc; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod pwc || exit 2
insmod pwcx || exit 3

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 4; fi

camsrv -D /dev/v4l/video0 -r VGA -c 0 -F 5 &
</pre>

'''Tipp:''' Um die Kontrolllampe aus zu machen muss beim laden des Drivers noch die Option
<pre>
insmod pwc leds=0,0
</pre>
übergeben werden. Alle anderen Optionen sind [http://marc.info/?l=linux-usb-devel&m=109356599003427&w=2 hier] gelistet.

==== setpwc ====
* Tool zum einstellen der Kamera
* Hilfe:
<pre>
setpwc -h

setpwc v1.2, (C) 2003-2006 by folkert@vanheusden.com
-d device device to use (default: /dev/video0)
-p dump current settings
-f x set framerate (0...63)
-S w,h,x set width/height/framerate
-b store settings in nonvolatile RAM
-r restore settings from nonvolatile RAM
-x restore factory settings
-c x set compression preference (0-3)
-g x set automatic gain control (0...65535)
-s x set shutter speed (1...65535)
-w auto/manual/indoor/outdoor/fl
set automatic white balance mode
-a x red-balance (only if -w manual) (0...65535)
-e x blue-balance (idem) (0...65535)
-i x speed of automatic white balance (1...65535)
-j x delay for automatic white balance (1...65535)
-k x set led on-time (0...25500ms
-l x set led off-time
-m x set electronic sharpness (0...65535)
-n x set backlight compensation (0=0ff, other=on)
-o x set antiflicker mode (0=0ff, other=on)
-q x set noise reduction mode (0=none...3=high)
-t x reset pan(bit 0) and/or tilt(bit 1)
-u query pan/tilt status
-y x set pan position
-z x set tilt position
-h this help
</pre>

* Projektseiten:
** [http://www.saillard.org/linux/pwc/ http://www.saillard.org/linux/pwc/]
** [http://www.smcc.demon.nl/webcam/ http://www.smcc.demon.nl/webcam/]
** [http://www.vanheusden.com/setpwc/ http://www.vanheusden.com/setpwc/]

=== ov511/ov51x - Driver===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/ov511_1_mipsel.ipk

oder

ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-ov51x-2.4.30+1.65-1.12-mark-brcm_1_mipsel.ipk
</pre>
* beinhaltet ov511_decomp und ov518_decomp Module

* Projektseite:
** [http://ovcam.org/ov511/ http://ovcam.org/ov511/]

=== Logitech Quickcam Messenger - Driver ===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/qc-usb-messenger-1.6_1_mipsel.ipk
</pre>
* Projektseite:
** [http://home.mag.cx/messenger/ http://home.mag.cx/messenger/]

=== Linux-UVC Treiber ===
Die Linux UVC Treiber unterstuetzen mittlerweile eine recht ansehnliche Anzahl an Webcams. Eine Liste der Webcams ist auf der Projektseite zu finden. Besonders interessant sind die Webcams, die die Kompression nach JPEG in der Webcam selbst vornehmen und damit den Prozessor des Routers von dieser Aufgabe entlasten. Es sind so MJPEG Streams mit bis zu 30 frames pro Sekunde moeglich. Die Logitech QC Sphere AF und die Logitech Quickcam Pro 9000 grabben zum Beispiel mit eine Aufloesung von 960x720 Pixeln und 15 frames pro Sekunde auf einem Asus WL-500gP.

==== Kompilieren und installieren ====
<pre>

</pre>

==== Links ====
* Projektwebseite: http://linux-uvc.berlios.de/

== Programme ==
=== MJPG-Streamer ===
MJPG-Streamer trumpft mit dem Linux-UVC Treiber und kompatiblen Webcams so richtig auf, es kann aber auch mit GSPCAV1 kompatiblen Webcams benutzt werden.

==== Installation ====
<pre>
svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
export CC=mipsel-linux-gcc
make clean all
</pre>

=== SpcaCat - Bildgrabber===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spcacat
mv spcacat /usr/bin
chmod +x /usr/bin/spcacat
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
spcacat -h
</pre>

<pre>
spcacat [-h -d -g -f -s -p -N -P -o]
-h show this usage message.
-d device ask the driver to use specified video
output device (/dev/video1)
-o outputfile causes the program to output avi with
image data received from the video device to the specified file.
-g grab with READ method instead of default MMAP
-f video format nothing YUV420P fourcc I420
jpg JPEG fourcc MJPG
yuv YUV420P fourcc I420
r16 RGB565 16bits fourcc RGB2
r24 RGB 24bits fourcc RGB3
r32 RGB 32bits fourcc RGB4
-v RAW data fourcc RAWD
-s widthxheight ask the driver for input size
-p X take a picture every X seconds
-p X && -o getPicture every X seconds and record in SpcaPict.jpg
-N take N pictures and stop
-P parport device (spcacat, spcaserv)
</pre>

jetzt Link noch legen, weil das Programm das device ''/dev/v4l/video0'' nicht verarbeiten kann.
und dann spcacat starten.

<pre>
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

in unserm Falle speichert spcacat aller 10 sek. ein Bild namens ''SpcaPict.jpg'' ab.

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an
<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# SpcaCat starten
cd /tmp
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -s 320x240 -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

sinnvoll ist hierbei, das Bild in den /tmp(Ram-Speicher) zu schreiben und es auf das /www Verzeichnis zu linken.<br>
dann noch Berechtigungen setzen mit:

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/index.html http://mxhaard.free.fr/index.html] - spca5xx Driver und Viewer

=== Servfox - Streamserver ===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/servfox
mv servfox /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x servfox
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
servfox -h
</pre>

<pre>
usage: cdse [-h -d -g ]
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-g use read method for grab instead mmap
-s widthxheight use specified input size
-w port server port
</pre>

* Beispiel: Streamserver auf Port 7070 starten mit Auflösung: 320x240

<pre>
servfox -g -s 320x240 -w 7070
</pre>

Jetzt den Stream ansehen mit spcaview:<br>
Download:
* für Windows --> [http://141.54.160.25/dave/spcaview-win32.zip hier]
** entpacken
** die Datei spcaview.bat mit rechtsklick bearbeiten, ip-adresse und port eintragen wo servfox läuft, dann starten.
* für Linux (Debian, Ubuntu)--> [http://141.54.160.25/dave/spcaview_20051212-1_i386.deb hier]
** einfach Befehl in der Konsole eintippen
<pre>
spcaview -w IP-Adresse wo servfox läuft:7070
</pre>

oder Stream mit speziellen JavaApplet (JWebcamPlayer) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.jar
wegt http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.java

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet codebase="." archive="JWebcamPlayer.jar" code="JWebcamPlayer.class" name="JWebcamPlayer" ID="JWebcamPlayer" align="center" width="640" height="480" MAYSCRIPT>
<param name="Color" value="#ffffff">
<param name="Server" value="127.0.0.1">
<param name="Port" value="7070">
<PARAM NAME="scriptable" value="true">
<PARAM NAME="mayscript" value="true">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/sview.html Spca-Tools]

=== Motion - Stream und Bilder ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/libjpeg_6b-1_mipsel.ipk
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/motion_3.2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei für motion anlegen.

<pre>
vi /etc/motion.conf

#motion.conf

daemon on
quiet on

# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam)
videodevice /dev/v4l/video0

# Image size in pixels (valid range is camera dependent)
width 320
height 240

quality 70
framerate 2
auto_brightness off

# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation
# 0 = disabled (valid range 0-255)
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0

# ploetzlichen Lichteinfall daempfen
lightswitch 30

# Target base directory for pictures and films
# You should probably change this (create dir beforehand)
target_dir /tmp
jpeg_filename SpcaPict

# Speicherpause um das Geraet zu schonen
minimum_gap 30

low_cpu 1

# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server
# 0 = disabled
webcam_port 8000

# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port)
webcam_localhost off

webcam_quality 40
webcam_maxrate 1

# User defined text overlayed on each in the lower left corner
text_left "Dave TV"
</pre>

Und jetzt motion starten mit

<pre>
motion
</pre>

Jetzt kann man sich den Stream unter http://IP-Adresse_vom_Router:8000 ansehen

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# motion starten
motion
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome] - Motion Wiki

=== Palantir - Streamserver ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/palantir_2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei von palantir einstellen.

<pre>
vi /etc/palantir.conf

##
## Global options
##

VideoDevice /dev/v4l/video0

FrameSize 640x480

FrameRate 5

JpegQuality 70

Audio Off

TCPPort 8000

ControlTimeout 30

ClientTimeout 300

MaxStreamingClients 3

# Nimm die folgende Auskommentierung weg, willst du eine pan/tilt Kamera wie
# z.b. Logitech Sphere betreiben:
#
#Device {
# Carrier Internal 5
# Direction readwrite
# Name "Pan"
# Hint "Camera pan"
# Range -7000 7000
# Notifier client
# Visual Slider_X
# } #
#Device {
# Carrier Internal 6
# Direction readwrite
# Name "Tilt"
# Hint "Camera tilt"
# Range -3000 2500
# Notifier client
# Visual Slider_Y
# }
</pre>

dann starten mit

<pre>
palantir -C /etc/palantir.conf >/dev/null&
</pre>

Jetzt den Stream mit speziellen JavaApplet (pclient.jar) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/pclient.jar

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet code="pclient.class" archive="pclient.jar" width="750" height="580" >
<param name="server" value="127.0.0.1">
<param name="port" value="8000">
<param name="autostart" value="1">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php]

=== Camsrv - Streamserver ===
LiveStream ähnlich motion - im pwc-Paket enthalten

<pre>
camsrv -r CIF -d 100 -v --device=/dev/v4l/video0
</pre>

Hilfe: camsrv -h

<pre>
camsrv v0.3.4
(c)2002 Matthew Painter

Usage: camsrv [options]

Example: camsrv -r VGA -d 100 -v --device /dev/video1
Example: camsrv -w 320 -h 240 -s --file cam.ppm
Example: camsrv --delay 10-2 --script upload.pl --file cam.jpg

General options:
-v --verbose display verbose information (for debugging)
-V --version display version and exit
-W --width NUM width of captured image
-H --height NUM height of captured image
-r --resmode MODE use standard resolution (see below)
-f --file FILENAME save PPM/JPG image of first frame captured and exit
-q --jpegquality NUM JPEG image quality percentage (value between 0 and 100,
defaults to 75)
-p --script FILENAME run FILENAME after each image is captured
-P --port PORT port to run the camsrv server on
-d --delay NUM-NUM | NUM delay (in seconds) between frames are captured
-e --capturedelay NUM portion of delay where camera is enabled (for image stabilisation)
-l --loop loop still image capture. Enabled if streaming is
also enabled
-L --log FILENAME log verbose output messages to FILENAME
-D --device PATH path to video device to use (defaults to /dev/video0)
-S --stream streams to java client. This is enabled by default
if --file is not used
-h --help display help

Philips specific options:
-F --framerate NUM framerate of camera (integer between 4 to 30)
-c --compression NUM camera compression (0..3)
-s --shutter NUM shutter speed (0..65535) default: automatic
-g --agc NUM automatic gain control override (0..65535)

Default resolution modes:

Mode Resolution
sQCIF 128x96
QSIF 160x120
QCIF 176x144
SIF 320x240
CIF 352x288
VGA 640x480
</pre>

=== Mvc - Bildgrabber ===
einfaches motion capture Programm

<pre>
mvc version 0.8.9 - motion detection video capture program

Usage: mvc <options>

-B picture brightness value.
-C picture contrast value.
-D run in daemon mode.
-O Base directory for output images. default is current dir.
-o Don't create sub-directories for output.
-t Print timestamp on image.
-d <device> video device (default:/dev/video0).
-e <program> excute a external program while motion detected.
-f {jpeg|png} set output file format. default is jpeg.
-q <quality> jpeg quality setting.
-h print this help.
-i <channel> which input channel to use, default is 1, or 0 if only 1 input.
-m use mono color (grayscale) for capture.
-n {pal|ntsc|secam|auto} video norm to use, default: PAL
-s XxY size of the output image, example: -s 640x480
-a HxV block division number in Horizantal and Vertical. Ex: -a 16x8
-b <diff_block_limit> threshold of hot block number.
-c <diff_color_limit> threshold of block color difference.
-w delay time for each capture(seconds), example: -w 0.5
-l logfile used in daemon mode. default is null.
-v increase verbose level for more details, can multiple applied.
</pre>

=== getjpeg - Bildgrabber ===
* Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/getjpeg
mv getjpeg /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x jpeg
</pre>

== Automation ==
Cronjob einrichten: (z.B. aller 5min. Neustarten)

<pre>
vi /etc/init.d/S51crond

0-59/5 * * * * /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

einfügen.

<pre>
vi /usr/sbin/cron.5minutely

#!/bin/sh
killall -9 motion
logger "motion gekilld"
sleep 5
/usr/bin/motion -c /etc/motion.conf
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

== Anzeigen auf dem Router ==
Anlegen eines Links:
<pre>
cd /www
vi 20-cgi-bin-webcam
</pre>

Text einfügen:

<pre>
<TR><TD>
<DIV CLASS="plugin"><A CLASS="plugin" HREF="cgi-bin-webcam.html">Webcam</A></DIV></TD>
</TR>
</pre>

Dann noch die Site anlegen

<pre>
cd /www
vi cgi-bin-webcam.html
</pre>

und Text einfügen:

=== Anzeigen als Bild ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<html><head>
<meta http-equiv="expires" content="0">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="refresh" content="10">
<center>
<H1>Webcam</H1><br>
<img src="bild.jpg" name="Webcambild" width="480" hight="360"><br>
Images refreshed every 10 seconds.
</center>
</body></html>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

=== Anzeigen mit Java Applet (Stream oder Bild) ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>Webcam</H1>
<applet code=com.charliemouse.cambozola.Viewer
archive=cambozola.jar width="320" height="240" style="border-width:1; border-color:gray; border-style:solid;">
<param name="url" value="http://'''IP-Adresse''':8000">
<param name="failureimage" value="offline.jpg">
<param name="accessories" value="ZoomIn,ZoomOut,Pan,Info">
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

<pre>
# Webcam-Paket (JavaApplet-Cambozola, offline-Bild, Link zur Webcam, Webseite ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/webcam-tools_1_mipsel.ipk

oder einzeln

cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola-server.jar
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola.jar
wget http://141.54.160.25/dave/offline.jpg
</pre>
* das Applet --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/index.html Cambozola-Viewer + Server]

== Geräte die getestet wurden ==
{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus wl hdd 2,5 ; Yakumo Wireless Storage ; Siemens se505 ; Asus wl500g (alles USB 1.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le
|motion, spcacat
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="#DC143C"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
|}

{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus WL500g Premium oder Deluxe; Linksys WRTSL 54GS (alles USB 2.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Qualität/Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le, spca5xx
|servfox, spcacat, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|max:352x288
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|max:320x240
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor="green"|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|max:352x288
|Weißabgleich OK - outdoor geeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
|}

[[Kategorie:Howto]]

[[Kategorie:Firmware]]
[[Kategorie:Hardware]]

Webcam-Howto.

2008-07-09T15:55:27Z

Torx: /* Linux-UVC Treiber */

{{TOCRight}}

Dies ist eine Anleitung, wie man aus Freifunk Geräten eine mobile Webcam bastelt. Diese Anleitung ist aktueller als [http://wiki.leipzig.freifunk.net/Asus_WL-HDD2.5 die aus Leipzig]<p>

== Benoetigte Pakete ==

usb und video-Module installieren
<pre>
ipkg install kmod-usb-ohci (abhängig vom Gerät:USB chips BCM4710 oder BCM4712)
oder
ipkg install kmod-usb-uhci (für Asus wl500gd und Asus wl500gp)
ipkg install kmod-usb2 (nur bei Gerät mit USB 2.0 nötig)
ipkg install libpthread
ipkg install kmod-videodev
</pre>
danach Neustart. USB-module werden selbsttätig geladen.

== Webcam-Driver ==
=== spca5xx/spca5xx_LE - Driver===
* Welches DriverModul ihr braucht kommt auf Eure Kamera an --> [http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# spca5xx-Modul (nur Driver)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-spca5xx_2.4.30+20060501-brcm-1_mipsel.ipk

# spca5xx/LE-Modul (nur Driver)
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spca5xx_le.o
mv spca5xx_le.o /lib/modules/2.4.30

# spca5xx/LE-Paket (Driver, Spcacat, Servfox, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/spca5xx-le-webcam_1_mipsel.ipk
</pre>

danach Neustart.<br>
Die Module werden leider nicht beim Neustart selbstständig geladen.
Webcammodule laden mit

<pre>
insmod videodev
insmod spca5xx oder insmod spca5xx_le
</pre>

mit dem Befehl:

<pre>
lsmod
</pre>

kannst du überprüfen welche module geladen sind. Jetzt noch überprüfen ob die Webcam erkannt wurde indem wir

<pre>
dmesg
</pre>

eigeben. Da sollte dann sowas stehen wie:
[[Bild:Aldicam.png|thumb|Aldi Webcam DC-3110]]

<pre>
....
usb.c: registered new driver spca5xx
drivers/usb/spca5xx.c: spca5xx driver 00.57.07 registered
hub.c: new USB device 00:04.0-1, assigned address 2
drivers/usb/spca5xx.c: USB SPCA5XX camera found. Qtec Webcam 100 Pac207-BCA
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_probe:8380] Camera type GBRG
drivers/usb/pac207.h: [pac207_config:148] Find Sensor PAC207
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_getcapability:2207] maxw 352 maxh 288 minw 160 minh 120
</pre>

also Driver gefunden, Webcam erkannt. Und das mit der Aldi-Cam super!

=== pwc/pwcx - Driver===
* Alle gängigen Cams stehen in dieser [http://www.cs.umu.se/~c00ahs/exjobb/philips/index.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# pwc-Paket (Driver, setpwc, Mvc, Camsrv, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/philips-webcam_0.2_mipsel.ipk
</pre>

bei der Installation wird automatisch ein startscript '''/etc/init.d/S90webcam''' angelegt.

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam
</pre>

<pre>
#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
killall camsrv; rmmod pwcx; rmmod pwc; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod pwc || exit 2
insmod pwcx || exit 3

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 4; fi

camsrv -D /dev/v4l/video0 -r VGA -c 0 -F 5 &
</pre>

'''Tipp:''' Um die Kontrolllampe aus zu machen muss beim laden des Drivers noch die Option
<pre>
insmod pwc leds=0,0
</pre>
übergeben werden. Alle anderen Optionen sind [http://marc.info/?l=linux-usb-devel&m=109356599003427&w=2 hier] gelistet.

==== setpwc ====
* Tool zum einstellen der Kamera
* Hilfe:
<pre>
setpwc -h

setpwc v1.2, (C) 2003-2006 by folkert@vanheusden.com
-d device device to use (default: /dev/video0)
-p dump current settings
-f x set framerate (0...63)
-S w,h,x set width/height/framerate
-b store settings in nonvolatile RAM
-r restore settings from nonvolatile RAM
-x restore factory settings
-c x set compression preference (0-3)
-g x set automatic gain control (0...65535)
-s x set shutter speed (1...65535)
-w auto/manual/indoor/outdoor/fl
set automatic white balance mode
-a x red-balance (only if -w manual) (0...65535)
-e x blue-balance (idem) (0...65535)
-i x speed of automatic white balance (1...65535)
-j x delay for automatic white balance (1...65535)
-k x set led on-time (0...25500ms
-l x set led off-time
-m x set electronic sharpness (0...65535)
-n x set backlight compensation (0=0ff, other=on)
-o x set antiflicker mode (0=0ff, other=on)
-q x set noise reduction mode (0=none...3=high)
-t x reset pan(bit 0) and/or tilt(bit 1)
-u query pan/tilt status
-y x set pan position
-z x set tilt position
-h this help
</pre>

* Projektseiten:
** [http://www.saillard.org/linux/pwc/ http://www.saillard.org/linux/pwc/]
** [http://www.smcc.demon.nl/webcam/ http://www.smcc.demon.nl/webcam/]
** [http://www.vanheusden.com/setpwc/ http://www.vanheusden.com/setpwc/]

=== ov511/ov51x - Driver===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/ov511_1_mipsel.ipk

oder

ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-ov51x-2.4.30+1.65-1.12-mark-brcm_1_mipsel.ipk
</pre>
* beinhaltet ov511_decomp und ov518_decomp Module

* Projektseite:
** [http://ovcam.org/ov511/ http://ovcam.org/ov511/]

=== Logitech Quickcam Messenger - Driver ===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/qc-usb-messenger-1.6_1_mipsel.ipk
</pre>
* Projektseite:
** [http://home.mag.cx/messenger/ http://home.mag.cx/messenger/]

=== Linux-UVC Treiber ===
Die Linux UVC Treiber unterstuetzen mittlerweile eine recht ansehnliche Anzahl an Webcams. Eine Liste der Webcams ist auf der Projektseite zu finden. Besonders interessant sind die Webcams, die die Kompression nach JPEG in der Webcam selbst vornehmen und damit den Prozessor des Routers von dieser Aufgabe entlasten. Es sind so MJPEG Streams mit bis zu 30 frames pro Sekunde moeglich. Die Logitech QC Sphere AF und die Logitech Quickcam Pro 9000 grabben zum Beispiel mit eine Aufloesung von 960x720 Pixeln und 15 frames pro Sekunde auf einem Asus WL-500gP.

==== Kompilieren und installieren ====
<pre>

</pre>

==== Links ====
* Projektwebseite: http://linux-uvc.berlios.de/

== Programme ==
=== SpcaCat - Bildgrabber===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spcacat
mv spcacat /usr/bin
chmod +x /usr/bin/spcacat
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
spcacat -h
</pre>

<pre>
spcacat [-h -d -g -f -s -p -N -P -o]
-h show this usage message.
-d device ask the driver to use specified video
output device (/dev/video1)
-o outputfile causes the program to output avi with
image data received from the video device to the specified file.
-g grab with READ method instead of default MMAP
-f video format nothing YUV420P fourcc I420
jpg JPEG fourcc MJPG
yuv YUV420P fourcc I420
r16 RGB565 16bits fourcc RGB2
r24 RGB 24bits fourcc RGB3
r32 RGB 32bits fourcc RGB4
-v RAW data fourcc RAWD
-s widthxheight ask the driver for input size
-p X take a picture every X seconds
-p X && -o getPicture every X seconds and record in SpcaPict.jpg
-N take N pictures and stop
-P parport device (spcacat, spcaserv)
</pre>

jetzt Link noch legen, weil das Programm das device ''/dev/v4l/video0'' nicht verarbeiten kann.
und dann spcacat starten.

<pre>
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

in unserm Falle speichert spcacat aller 10 sek. ein Bild namens ''SpcaPict.jpg'' ab.

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an
<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# SpcaCat starten
cd /tmp
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -s 320x240 -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

sinnvoll ist hierbei, das Bild in den /tmp(Ram-Speicher) zu schreiben und es auf das /www Verzeichnis zu linken.<br>
dann noch Berechtigungen setzen mit:

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/index.html http://mxhaard.free.fr/index.html] - spca5xx Driver und Viewer

=== Servfox - Streamserver ===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/servfox
mv servfox /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x servfox
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
servfox -h
</pre>

<pre>
usage: cdse [-h -d -g ]
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-g use read method for grab instead mmap
-s widthxheight use specified input size
-w port server port
</pre>

* Beispiel: Streamserver auf Port 7070 starten mit Auflösung: 320x240

<pre>
servfox -g -s 320x240 -w 7070
</pre>

Jetzt den Stream ansehen mit spcaview:<br>
Download:
* für Windows --> [http://141.54.160.25/dave/spcaview-win32.zip hier]
** entpacken
** die Datei spcaview.bat mit rechtsklick bearbeiten, ip-adresse und port eintragen wo servfox läuft, dann starten.
* für Linux (Debian, Ubuntu)--> [http://141.54.160.25/dave/spcaview_20051212-1_i386.deb hier]
** einfach Befehl in der Konsole eintippen
<pre>
spcaview -w IP-Adresse wo servfox läuft:7070
</pre>

oder Stream mit speziellen JavaApplet (JWebcamPlayer) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.jar
wegt http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.java

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet codebase="." archive="JWebcamPlayer.jar" code="JWebcamPlayer.class" name="JWebcamPlayer" ID="JWebcamPlayer" align="center" width="640" height="480" MAYSCRIPT>
<param name="Color" value="#ffffff">
<param name="Server" value="127.0.0.1">
<param name="Port" value="7070">
<PARAM NAME="scriptable" value="true">
<PARAM NAME="mayscript" value="true">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/sview.html Spca-Tools]

=== Motion - Stream und Bilder ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/libjpeg_6b-1_mipsel.ipk
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/motion_3.2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei für motion anlegen.

<pre>
vi /etc/motion.conf

#motion.conf

daemon on
quiet on

# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam)
videodevice /dev/v4l/video0

# Image size in pixels (valid range is camera dependent)
width 320
height 240

quality 70
framerate 2
auto_brightness off

# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation
# 0 = disabled (valid range 0-255)
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0

# ploetzlichen Lichteinfall daempfen
lightswitch 30

# Target base directory for pictures and films
# You should probably change this (create dir beforehand)
target_dir /tmp
jpeg_filename SpcaPict

# Speicherpause um das Geraet zu schonen
minimum_gap 30

low_cpu 1

# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server
# 0 = disabled
webcam_port 8000

# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port)
webcam_localhost off

webcam_quality 40
webcam_maxrate 1

# User defined text overlayed on each in the lower left corner
text_left "Dave TV"
</pre>

Und jetzt motion starten mit

<pre>
motion
</pre>

Jetzt kann man sich den Stream unter http://IP-Adresse_vom_Router:8000 ansehen

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# motion starten
motion
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome] - Motion Wiki

=== Palantir - Streamserver ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/palantir_2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei von palantir einstellen.

<pre>
vi /etc/palantir.conf

##
## Global options
##

VideoDevice /dev/v4l/video0

FrameSize 640x480

FrameRate 5

JpegQuality 70

Audio Off

TCPPort 8000

ControlTimeout 30

ClientTimeout 300

MaxStreamingClients 3

# Nimm die folgende Auskommentierung weg, willst du eine pan/tilt Kamera wie
# z.b. Logitech Sphere betreiben:
#
#Device {
# Carrier Internal 5
# Direction readwrite
# Name "Pan"
# Hint "Camera pan"
# Range -7000 7000
# Notifier client
# Visual Slider_X
# } #
#Device {
# Carrier Internal 6
# Direction readwrite
# Name "Tilt"
# Hint "Camera tilt"
# Range -3000 2500
# Notifier client
# Visual Slider_Y
# }
</pre>

dann starten mit

<pre>
palantir -C /etc/palantir.conf >/dev/null&
</pre>

Jetzt den Stream mit speziellen JavaApplet (pclient.jar) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/pclient.jar

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet code="pclient.class" archive="pclient.jar" width="750" height="580" >
<param name="server" value="127.0.0.1">
<param name="port" value="8000">
<param name="autostart" value="1">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php]

=== Camsrv - Streamserver ===
LiveStream ähnlich motion - im pwc-Paket enthalten

<pre>
camsrv -r CIF -d 100 -v --device=/dev/v4l/video0
</pre>

Hilfe: camsrv -h

<pre>
camsrv v0.3.4
(c)2002 Matthew Painter

Usage: camsrv [options]

Example: camsrv -r VGA -d 100 -v --device /dev/video1
Example: camsrv -w 320 -h 240 -s --file cam.ppm
Example: camsrv --delay 10-2 --script upload.pl --file cam.jpg

General options:
-v --verbose display verbose information (for debugging)
-V --version display version and exit
-W --width NUM width of captured image
-H --height NUM height of captured image
-r --resmode MODE use standard resolution (see below)
-f --file FILENAME save PPM/JPG image of first frame captured and exit
-q --jpegquality NUM JPEG image quality percentage (value between 0 and 100,
defaults to 75)
-p --script FILENAME run FILENAME after each image is captured
-P --port PORT port to run the camsrv server on
-d --delay NUM-NUM | NUM delay (in seconds) between frames are captured
-e --capturedelay NUM portion of delay where camera is enabled (for image stabilisation)
-l --loop loop still image capture. Enabled if streaming is
also enabled
-L --log FILENAME log verbose output messages to FILENAME
-D --device PATH path to video device to use (defaults to /dev/video0)
-S --stream streams to java client. This is enabled by default
if --file is not used
-h --help display help

Philips specific options:
-F --framerate NUM framerate of camera (integer between 4 to 30)
-c --compression NUM camera compression (0..3)
-s --shutter NUM shutter speed (0..65535) default: automatic
-g --agc NUM automatic gain control override (0..65535)

Default resolution modes:

Mode Resolution
sQCIF 128x96
QSIF 160x120
QCIF 176x144
SIF 320x240
CIF 352x288
VGA 640x480
</pre>

=== Mvc - Bildgrabber ===
einfaches motion capture Programm

<pre>
mvc version 0.8.9 - motion detection video capture program

Usage: mvc <options>

-B picture brightness value.
-C picture contrast value.
-D run in daemon mode.
-O Base directory for output images. default is current dir.
-o Don't create sub-directories for output.
-t Print timestamp on image.
-d <device> video device (default:/dev/video0).
-e <program> excute a external program while motion detected.
-f {jpeg|png} set output file format. default is jpeg.
-q <quality> jpeg quality setting.
-h print this help.
-i <channel> which input channel to use, default is 1, or 0 if only 1 input.
-m use mono color (grayscale) for capture.
-n {pal|ntsc|secam|auto} video norm to use, default: PAL
-s XxY size of the output image, example: -s 640x480
-a HxV block division number in Horizantal and Vertical. Ex: -a 16x8
-b <diff_block_limit> threshold of hot block number.
-c <diff_color_limit> threshold of block color difference.
-w delay time for each capture(seconds), example: -w 0.5
-l logfile used in daemon mode. default is null.
-v increase verbose level for more details, can multiple applied.
</pre>

=== getjpeg - Bildgrabber ===
* Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/getjpeg
mv getjpeg /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x jpeg
</pre>

== Automation ==
Cronjob einrichten: (z.B. aller 5min. Neustarten)

<pre>
vi /etc/init.d/S51crond

0-59/5 * * * * /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

einfügen.

<pre>
vi /usr/sbin/cron.5minutely

#!/bin/sh
killall -9 motion
logger "motion gekilld"
sleep 5
/usr/bin/motion -c /etc/motion.conf
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

== Anzeigen auf dem Router ==
Anlegen eines Links:
<pre>
cd /www
vi 20-cgi-bin-webcam
</pre>

Text einfügen:

<pre>
<TR><TD>
<DIV CLASS="plugin"><A CLASS="plugin" HREF="cgi-bin-webcam.html">Webcam</A></DIV></TD>
</TR>
</pre>

Dann noch die Site anlegen

<pre>
cd /www
vi cgi-bin-webcam.html
</pre>

und Text einfügen:

=== Anzeigen als Bild ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<html><head>
<meta http-equiv="expires" content="0">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="refresh" content="10">
<center>
<H1>Webcam</H1><br>
<img src="bild.jpg" name="Webcambild" width="480" hight="360"><br>
Images refreshed every 10 seconds.
</center>
</body></html>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

=== Anzeigen mit Java Applet (Stream oder Bild) ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>Webcam</H1>
<applet code=com.charliemouse.cambozola.Viewer
archive=cambozola.jar width="320" height="240" style="border-width:1; border-color:gray; border-style:solid;">
<param name="url" value="http://'''IP-Adresse''':8000">
<param name="failureimage" value="offline.jpg">
<param name="accessories" value="ZoomIn,ZoomOut,Pan,Info">
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

<pre>
# Webcam-Paket (JavaApplet-Cambozola, offline-Bild, Link zur Webcam, Webseite ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/webcam-tools_1_mipsel.ipk

oder einzeln

cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola-server.jar
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola.jar
wget http://141.54.160.25/dave/offline.jpg
</pre>
* das Applet --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/index.html Cambozola-Viewer + Server]

== Geräte die getestet wurden ==
{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus wl hdd 2,5 ; Yakumo Wireless Storage ; Siemens se505 ; Asus wl500g (alles USB 1.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le
|motion, spcacat
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="#DC143C"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
|}

{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus WL500g Premium oder Deluxe; Linksys WRTSL 54GS (alles USB 2.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Qualität/Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le, spca5xx
|servfox, spcacat, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|max:352x288
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|max:320x240
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor="green"|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|max:352x288
|Weißabgleich OK - outdoor geeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
|}

[[Kategorie:Howto]]

[[Kategorie:Firmware]]
[[Kategorie:Hardware]]

Webcam-Howto.

2008-07-09T15:54:27Z

Torx: /* Webcam-Driver */

{{TOCRight}}

Dies ist eine Anleitung, wie man aus Freifunk Geräten eine mobile Webcam bastelt. Diese Anleitung ist aktueller als [http://wiki.leipzig.freifunk.net/Asus_WL-HDD2.5 die aus Leipzig]<p>

== Benoetigte Pakete ==

usb und video-Module installieren
<pre>
ipkg install kmod-usb-ohci (abhängig vom Gerät:USB chips BCM4710 oder BCM4712)
oder
ipkg install kmod-usb-uhci (für Asus wl500gd und Asus wl500gp)
ipkg install kmod-usb2 (nur bei Gerät mit USB 2.0 nötig)
ipkg install libpthread
ipkg install kmod-videodev
</pre>
danach Neustart. USB-module werden selbsttätig geladen.

== Webcam-Driver ==
=== spca5xx/spca5xx_LE - Driver===
* Welches DriverModul ihr braucht kommt auf Eure Kamera an --> [http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# spca5xx-Modul (nur Driver)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-spca5xx_2.4.30+20060501-brcm-1_mipsel.ipk

# spca5xx/LE-Modul (nur Driver)
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spca5xx_le.o
mv spca5xx_le.o /lib/modules/2.4.30

# spca5xx/LE-Paket (Driver, Spcacat, Servfox, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/spca5xx-le-webcam_1_mipsel.ipk
</pre>

danach Neustart.<br>
Die Module werden leider nicht beim Neustart selbstständig geladen.
Webcammodule laden mit

<pre>
insmod videodev
insmod spca5xx oder insmod spca5xx_le
</pre>

mit dem Befehl:

<pre>
lsmod
</pre>

kannst du überprüfen welche module geladen sind. Jetzt noch überprüfen ob die Webcam erkannt wurde indem wir

<pre>
dmesg
</pre>

eigeben. Da sollte dann sowas stehen wie:
[[Bild:Aldicam.png|thumb|Aldi Webcam DC-3110]]

<pre>
....
usb.c: registered new driver spca5xx
drivers/usb/spca5xx.c: spca5xx driver 00.57.07 registered
hub.c: new USB device 00:04.0-1, assigned address 2
drivers/usb/spca5xx.c: USB SPCA5XX camera found. Qtec Webcam 100 Pac207-BCA
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_probe:8380] Camera type GBRG
drivers/usb/pac207.h: [pac207_config:148] Find Sensor PAC207
drivers/usb/spca5xx.c: [spca5xx_getcapability:2207] maxw 352 maxh 288 minw 160 minh 120
</pre>

also Driver gefunden, Webcam erkannt. Und das mit der Aldi-Cam super!

=== pwc/pwcx - Driver===
* Alle gängigen Cams stehen in dieser [http://www.cs.umu.se/~c00ahs/exjobb/philips/index.html Uebersicht]
* Installation:
<pre>
# pwc-Paket (Driver, setpwc, Mvc, Camsrv, JavaApplet, Startscript ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/philips-webcam_0.2_mipsel.ipk
</pre>

bei der Installation wird automatisch ein startscript '''/etc/init.d/S90webcam''' angelegt.

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam
</pre>

<pre>
#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
killall camsrv; rmmod pwcx; rmmod pwc; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod pwc || exit 2
insmod pwcx || exit 3

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 4; fi

camsrv -D /dev/v4l/video0 -r VGA -c 0 -F 5 &
</pre>

'''Tipp:''' Um die Kontrolllampe aus zu machen muss beim laden des Drivers noch die Option
<pre>
insmod pwc leds=0,0
</pre>
übergeben werden. Alle anderen Optionen sind [http://marc.info/?l=linux-usb-devel&m=109356599003427&w=2 hier] gelistet.

==== setpwc ====
* Tool zum einstellen der Kamera
* Hilfe:
<pre>
setpwc -h

setpwc v1.2, (C) 2003-2006 by folkert@vanheusden.com
-d device device to use (default: /dev/video0)
-p dump current settings
-f x set framerate (0...63)
-S w,h,x set width/height/framerate
-b store settings in nonvolatile RAM
-r restore settings from nonvolatile RAM
-x restore factory settings
-c x set compression preference (0-3)
-g x set automatic gain control (0...65535)
-s x set shutter speed (1...65535)
-w auto/manual/indoor/outdoor/fl
set automatic white balance mode
-a x red-balance (only if -w manual) (0...65535)
-e x blue-balance (idem) (0...65535)
-i x speed of automatic white balance (1...65535)
-j x delay for automatic white balance (1...65535)
-k x set led on-time (0...25500ms
-l x set led off-time
-m x set electronic sharpness (0...65535)
-n x set backlight compensation (0=0ff, other=on)
-o x set antiflicker mode (0=0ff, other=on)
-q x set noise reduction mode (0=none...3=high)
-t x reset pan(bit 0) and/or tilt(bit 1)
-u query pan/tilt status
-y x set pan position
-z x set tilt position
-h this help
</pre>

* Projektseiten:
** [http://www.saillard.org/linux/pwc/ http://www.saillard.org/linux/pwc/]
** [http://www.smcc.demon.nl/webcam/ http://www.smcc.demon.nl/webcam/]
** [http://www.vanheusden.com/setpwc/ http://www.vanheusden.com/setpwc/]

=== ov511/ov51x - Driver===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/ov511_1_mipsel.ipk

oder

ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/kmod-ov51x-2.4.30+1.65-1.12-mark-brcm_1_mipsel.ipk
</pre>
* beinhaltet ov511_decomp und ov518_decomp Module

* Projektseite:
** [http://ovcam.org/ov511/ http://ovcam.org/ov511/]

=== Logitech Quickcam Messenger - Driver ===
<pre>
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/qc-usb-messenger-1.6_1_mipsel.ipk
</pre>
* Projektseite:
** [http://home.mag.cx/messenger/ http://home.mag.cx/messenger/]

=== Linux-UVC Treiber ===
Die Linux UVC Treiber unterstuetzen mittlerweile eine recht ansehnliche Anzahl an Webcams. Eine Liste der Webcams ist auf der Projektseite zu finden. Besonders interessant sind die Webcams, die die Kompression nach JPEG in der Webcam selbst vornehmen und damit den Prozessor des Routers von dieser Aufgabe entlasten. Es sind so MJPEG Streams mit bis zu 30 frames pro Sekunde moeglich. Die Logitech QC Sphere AF und die Logitech Quickcam Pro 9000 grabben zum Beispiel mit eine Aufloesung von 960x720 Pixeln und 15 frames pro Sekunde auf einem Asus WL-500gP.

==== Kompilieren und installieren ====
<pre>

</pre>

== Programme ==
=== SpcaCat - Bildgrabber===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/spcacat
mv spcacat /usr/bin
chmod +x /usr/bin/spcacat
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
spcacat -h
</pre>

<pre>
spcacat [-h -d -g -f -s -p -N -P -o]
-h show this usage message.
-d device ask the driver to use specified video
output device (/dev/video1)
-o outputfile causes the program to output avi with
image data received from the video device to the specified file.
-g grab with READ method instead of default MMAP
-f video format nothing YUV420P fourcc I420
jpg JPEG fourcc MJPG
yuv YUV420P fourcc I420
r16 RGB565 16bits fourcc RGB2
r24 RGB 24bits fourcc RGB3
r32 RGB 32bits fourcc RGB4
-v RAW data fourcc RAWD
-s widthxheight ask the driver for input size
-p X take a picture every X seconds
-p X && -o getPicture every X seconds and record in SpcaPict.jpg
-N take N pictures and stop
-P parport device (spcacat, spcaserv)
</pre>

jetzt Link noch legen, weil das Programm das device ''/dev/v4l/video0'' nicht verarbeiten kann.
und dann spcacat starten.

<pre>
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

in unserm Falle speichert spcacat aller 10 sek. ein Bild namens ''SpcaPict.jpg'' ab.

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an
<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# SpcaCat starten
cd /tmp
spcacat -d /dev/video0 -g -f jpg -s 320x240 -p 10000 -o > /dev/null &
</pre>

sinnvoll ist hierbei, das Bild in den /tmp(Ram-Speicher) zu schreiben und es auf das /www Verzeichnis zu linken.<br>
dann noch Berechtigungen setzen mit:

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/index.html http://mxhaard.free.fr/index.html] - spca5xx Driver und Viewer

=== Servfox - Streamserver ===
Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/servfox
mv servfox /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x servfox
</pre>

Alle möglichen Einstellungen stehen in der Hilfe

<pre>
servfox -h
</pre>

<pre>
usage: cdse [-h -d -g ]
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-g use read method for grab instead mmap
-s widthxheight use specified input size
-w port server port
</pre>

* Beispiel: Streamserver auf Port 7070 starten mit Auflösung: 320x240

<pre>
servfox -g -s 320x240 -w 7070
</pre>

Jetzt den Stream ansehen mit spcaview:<br>
Download:
* für Windows --> [http://141.54.160.25/dave/spcaview-win32.zip hier]
** entpacken
** die Datei spcaview.bat mit rechtsklick bearbeiten, ip-adresse und port eintragen wo servfox läuft, dann starten.
* für Linux (Debian, Ubuntu)--> [http://141.54.160.25/dave/spcaview_20051212-1_i386.deb hier]
** einfach Befehl in der Konsole eintippen
<pre>
spcaview -w IP-Adresse wo servfox läuft:7070
</pre>

oder Stream mit speziellen JavaApplet (JWebcamPlayer) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.jar
wegt http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/JWebcamPlayer.java

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet codebase="." archive="JWebcamPlayer.jar" code="JWebcamPlayer.class" name="JWebcamPlayer" ID="JWebcamPlayer" align="center" width="640" height="480" MAYSCRIPT>
<param name="Color" value="#ffffff">
<param name="Server" value="127.0.0.1">
<param name="Port" value="7070">
<PARAM NAME="scriptable" value="true">
<PARAM NAME="mayscript" value="true">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://mxhaard.free.fr/sview.html Spca-Tools]

=== Motion - Stream und Bilder ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/libjpeg_6b-1_mipsel.ipk
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/motion_3.2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei für motion anlegen.

<pre>
vi /etc/motion.conf

#motion.conf

daemon on
quiet on

# You may very well need to change this (check with 'dmesg'
# after plugging in your webcam)
videodevice /dev/v4l/video0

# Image size in pixels (valid range is camera dependent)
width 320
height 240

quality 70
framerate 2
auto_brightness off

# Initial brightness, contrast, hue (NTSC), and saturation
# 0 = disabled (valid range 0-255)
brightness 0
contrast 0
saturation 0
hue 0

# ploetzlichen Lichteinfall daempfen
lightswitch 30

# Target base directory for pictures and films
# You should probably change this (create dir beforehand)
target_dir /tmp
jpeg_filename SpcaPict

# Speicherpause um das Geraet zu schonen
minimum_gap 30

low_cpu 1

# Define a port number (e.g. 8000) to enable the mini-http server
# 0 = disabled
webcam_port 8000

# Set to 'off' to allow anybody (not just localhost) to view the
# webcam via the mini-http server (http://hostname:port)
webcam_localhost off

webcam_quality 40
webcam_maxrate 1

# User defined text overlayed on each in the lower left corner
text_left "Dave TV"
</pre>

Und jetzt motion starten mit

<pre>
motion
</pre>

Jetzt kann man sich den Stream unter http://IP-Adresse_vom_Router:8000 ansehen

Eleganter ist es auch diesmal ein script zu erstellen um nicht jedesmal die Module von Hand zu laden. Dazu legt man in dem Startverzeichnis('''/etc/init.d''') eine Datei z.B. S90webcam an

<pre>
cd /etc/init.d/
vi S90webcam

#!/bin/sh

# unload drivers in case the were loaded
rmmod spca5xx; rmmod videodev

# load webcam driver modules (it can be assumed that the USB drivers are compiled into the kernel or were installed & autoloaded)
insmod videodev || exit 1
insmod spca5xx || exit 2

sleep 1

# check if video device was allocated
if [ ! -e /dev/v4l/video0 ]; then exit 3; fi

# Link legen fuer Vidiodevice
ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0

# Link legen fuer Bild
ln -s /tmp/SpcaPict.jpg /www/bild.jpg

# motion starten
motion
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 S90webcam
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome] - Motion Wiki

=== Palantir - Streamserver ===
Installation:
<pre>
ipkg install http://downloads.openwrt.org/backports/rc5/palantir_2.6-1_mipsel.ipk
</pre>

Nun noch die Config-Datei von palantir einstellen.

<pre>
vi /etc/palantir.conf

##
## Global options
##

VideoDevice /dev/v4l/video0

FrameSize 640x480

FrameRate 5

JpegQuality 70

Audio Off

TCPPort 8000

ControlTimeout 30

ClientTimeout 300

MaxStreamingClients 3

# Nimm die folgende Auskommentierung weg, willst du eine pan/tilt Kamera wie
# z.b. Logitech Sphere betreiben:
#
#Device {
# Carrier Internal 5
# Direction readwrite
# Name "Pan"
# Hint "Camera pan"
# Range -7000 7000
# Notifier client
# Visual Slider_X
# } #
#Device {
# Carrier Internal 6
# Direction readwrite
# Name "Tilt"
# Hint "Camera tilt"
# Range -3000 2500
# Notifier client
# Visual Slider_Y
# }
</pre>

dann starten mit

<pre>
palantir -C /etc/palantir.conf >/dev/null&
</pre>

Jetzt den Stream mit speziellen JavaApplet (pclient.jar) in einer Website ansehen:

<pre>
cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/http-java-applet/pclient.jar

vi cgi-bin-stream.html

#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>LiveCam</H1>
<applet code="pclient.class" archive="pclient.jar" width="750" height="580" >
<param name="server" value="127.0.0.1">
<param name="port" value="8000">
<param name="autostart" value="1">
<strong>You need to download Java.<br>
Click <a href="http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here:http://www.java.com/en/download/manual.jsp</a></strong><br>
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

* Projektseite:
** [http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php http://www.fastpath.it/products/palantir/index.php]

=== Camsrv - Streamserver ===
LiveStream ähnlich motion - im pwc-Paket enthalten

<pre>
camsrv -r CIF -d 100 -v --device=/dev/v4l/video0
</pre>

Hilfe: camsrv -h

<pre>
camsrv v0.3.4
(c)2002 Matthew Painter

Usage: camsrv [options]

Example: camsrv -r VGA -d 100 -v --device /dev/video1
Example: camsrv -w 320 -h 240 -s --file cam.ppm
Example: camsrv --delay 10-2 --script upload.pl --file cam.jpg

General options:
-v --verbose display verbose information (for debugging)
-V --version display version and exit
-W --width NUM width of captured image
-H --height NUM height of captured image
-r --resmode MODE use standard resolution (see below)
-f --file FILENAME save PPM/JPG image of first frame captured and exit
-q --jpegquality NUM JPEG image quality percentage (value between 0 and 100,
defaults to 75)
-p --script FILENAME run FILENAME after each image is captured
-P --port PORT port to run the camsrv server on
-d --delay NUM-NUM | NUM delay (in seconds) between frames are captured
-e --capturedelay NUM portion of delay where camera is enabled (for image stabilisation)
-l --loop loop still image capture. Enabled if streaming is
also enabled
-L --log FILENAME log verbose output messages to FILENAME
-D --device PATH path to video device to use (defaults to /dev/video0)
-S --stream streams to java client. This is enabled by default
if --file is not used
-h --help display help

Philips specific options:
-F --framerate NUM framerate of camera (integer between 4 to 30)
-c --compression NUM camera compression (0..3)
-s --shutter NUM shutter speed (0..65535) default: automatic
-g --agc NUM automatic gain control override (0..65535)

Default resolution modes:

Mode Resolution
sQCIF 128x96
QSIF 160x120
QCIF 176x144
SIF 320x240
CIF 352x288
VGA 640x480
</pre>

=== Mvc - Bildgrabber ===
einfaches motion capture Programm

<pre>
mvc version 0.8.9 - motion detection video capture program

Usage: mvc <options>

-B picture brightness value.
-C picture contrast value.
-D run in daemon mode.
-O Base directory for output images. default is current dir.
-o Don't create sub-directories for output.
-t Print timestamp on image.
-d <device> video device (default:/dev/video0).
-e <program> excute a external program while motion detected.
-f {jpeg|png} set output file format. default is jpeg.
-q <quality> jpeg quality setting.
-h print this help.
-i <channel> which input channel to use, default is 1, or 0 if only 1 input.
-m use mono color (grayscale) for capture.
-n {pal|ntsc|secam|auto} video norm to use, default: PAL
-s XxY size of the output image, example: -s 640x480
-a HxV block division number in Horizantal and Vertical. Ex: -a 16x8
-b <diff_block_limit> threshold of hot block number.
-c <diff_color_limit> threshold of block color difference.
-w delay time for each capture(seconds), example: -w 0.5
-l logfile used in daemon mode. default is null.
-v increase verbose level for more details, can multiple applied.
</pre>

=== getjpeg - Bildgrabber ===
* Installation:
<pre>
cd /tmp
wget http://ping02.stura.uni-weimar.de/dave/getjpeg
mv getjpeg /usr/bin
cd /usr/bin
chmod +x jpeg
</pre>

== Automation ==
Cronjob einrichten: (z.B. aller 5min. Neustarten)

<pre>
vi /etc/init.d/S51crond

0-59/5 * * * * /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

einfügen.

<pre>
vi /usr/sbin/cron.5minutely

#!/bin/sh
killall -9 motion
logger "motion gekilld"
sleep 5
/usr/bin/motion -c /etc/motion.conf
</pre>

berechtigungen noch setzen mit

<pre>
chmod 0777 /usr/sbin/cron.5minutely
</pre>

== Anzeigen auf dem Router ==
Anlegen eines Links:
<pre>
cd /www
vi 20-cgi-bin-webcam
</pre>

Text einfügen:

<pre>
<TR><TD>
<DIV CLASS="plugin"><A CLASS="plugin" HREF="cgi-bin-webcam.html">Webcam</A></DIV></TD>
</TR>
</pre>

Dann noch die Site anlegen

<pre>
cd /www
vi cgi-bin-webcam.html
</pre>

und Text einfügen:

=== Anzeigen als Bild ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<html><head>
<meta http-equiv="expires" content="0">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="refresh" content="10">
<center>
<H1>Webcam</H1><br>
<img src="bild.jpg" name="Webcambild" width="480" hight="360"><br>
Images refreshed every 10 seconds.
</center>
</body></html>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

=== Anzeigen mit Java Applet (Stream oder Bild) ===
<pre>
#!/bin/sh

export DATE="18.11.2006";SCRIPT=${0#/rom}
export TITLE="Webcam"
. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-pre.sh

cat<<EOF
<center>
<H1>Webcam</H1>
<applet code=com.charliemouse.cambozola.Viewer
archive=cambozola.jar width="320" height="240" style="border-width:1; border-color:gray; border-style:solid;">
<param name="url" value="http://'''IP-Adresse''':8000">
<param name="failureimage" value="offline.jpg">
<param name="accessories" value="ZoomIn,ZoomOut,Pan,Info">
</applet>
</center>
EOF

. ${SCRIPT%/*}/cgi-bin-post.sh
</pre>

<pre>
# Webcam-Paket (JavaApplet-Cambozola, offline-Bild, Link zur Webcam, Webseite ...)
ipkg install http://weimarnetz.de/ipkg/packages/webcam-tools_1_mipsel.ipk

oder einzeln

cd /www
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola-server.jar
wget http://141.54.160.25/dave/cambozola-0.68/cambozola.jar
wget http://141.54.160.25/dave/offline.jpg
</pre>
* das Applet --> [http://www.charliemouse.com/code/cambozola/index.html Cambozola-Viewer + Server]

== Geräte die getestet wurden ==
{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus wl hdd 2,5 ; Yakumo Wireless Storage ; Siemens se505 ; Asus wl500g (alles USB 1.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le
|motion, spcacat
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="#DC143C"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|:-
|zerhacktes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor=#DC143C|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|:-
|grünes Bild, ungeeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|gutes Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:176x144
|schlechter Weißabgleich
|------
!bgcolor=#DC143C|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, motion
|:-
|Totalabsturz, ungeeignet
|------
|}

{| {{Prettytable}}
!Router: <big>Asus WL500g Premium oder Deluxe; Linksys WRTSL 54GS (alles USB 2.0)</big>
|}
{| {{Prettytable}}
!Fabrikat
!ID (lsusb/dmesg)
!driver
!Programm
!Qualität/Auflösung
!Notiz
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Creative_vista_plus.png|Creative Vista Plus]]
|0x41e/0x4028
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://images.techtree.com/ttimages/story/Creative-Webcam-Notebook.jpg Creative Webcam NoteBook]
|0x041e/0x401f
|spca5xx_le, spca5xx
|servfox, spcacat, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Genius Look 312P.png|Genius Look 312P]]
|0xac8/0x301b
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_cam.png|Labtec Notebook]]
|0x046d/0x08aa
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[http://bilder.preissuchmaschine.de/prodfoto/labtecwebcam.jpg Labtec Webcam Elch2]
|0x046d/0x0929
|spca5xx
|spcacat, motion
|max:352x288
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Labtec_pro.png|Labtec Pro]]
|0x046d/0x08a2
|spca5xx_le, spca5xx
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Logitech quickcam messenger.png|Logitech Quickcam Messenger]]
|0x046d/0x08f6
|quickcam
|motion, spcacat
|max:320x240
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Quickcam_zoom.png|Logitech Quickcam Zoom (Silver)]]
|0x046d/0x08b4
|pwc (power_save=1)
|motion
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Sphere.png|Logitech Sphere (nicht MP)]]
|0x046d/0x08b5
|pwc
|motion, palantir
|max:640x480
|Steuerung möglich mit palantir
|------
!bgcolor="green"|[http://geizhals.at/img/pix/152128.jpg Philips SPC600NC]
|0x0471/0x0328
|spca5xx_le
|spcacat, servfox
|max:640x480
|
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Vesta.png|Philips Vesta PCVC 675]]
|0x471/0x307
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|etwas globig, super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Fun PCVC 730]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|Bild gespiegelt
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Philips toucam fun.jpg|Philips ToUcam Pro PCVC 740]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:ToucamII820K.png|Philips ToUcam II PCVC 820]]
|0x05a9/0x0518
|ov51x, ov518_decomp
|motion, mvc, getjpeg
|max:352x288
|Weißabgleich OK - outdoor geeignet
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Fun II PCVC 830]]
|0x471/0x310
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Toucam FUN II.png|Philips ToUcam Pro II PCVC 840]]
|0x471/0x311
|pwc
|motion, camsrv, mvc
|max:640x480
|super Bild
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Aldicam.png|Qtec Webcam 100 DC-3110 (AldiCam)]]
|0x93a/0x2460
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[[:Bild:Technaxx.png|Technaxx VP-1]]
|0x93a/0x2468
|spca5xx
|motion, spcacat
|max:352x288
|schlechter Weißabgleich - nur indoor
|------
!bgcolor="green"|[http://www.globtech.de/images/kamera/TechsoloTCA-4810.jpg Techsolo TCA-4810]
|0x0ac8/0x303b
|spca5xx
|spcacat, servfox, motion
|max:640x480
|
|------
|}

[[Kategorie:Howto]]

[[Kategorie:Firmware]]
[[Kategorie:Hardware]]